Versate nel robot con la lama, la farina di mandorle, la farina setacciata con il lievito e il cacao, lo zucchero, il sale, il burro morbido e frullate finché gli ingredienti saranno ben amalgamati. Aggiungete l’uovo e il latte. Frullate ancora, poi versate il composto nei pirottini da muffin, riempiendoli a 3/4. Cuocete nel forno caldo a 175°C per 20-25 minuti. Lasciateli raffreddare.
Montate la panna con lo zucchero a velo. Trasferitela in una tasca da pasticcere con una bocchetta a petalo come sulla foto e decorate i muffin.